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只需雨滴传感器、Arduino UNO 和 SG90 360° 舵机，就能做出一下雨就自动收衣的晾衣架模型。附完整接线表和防抖代码。

180°/270° 舵机能锁住角度，360° 连续旋转舵机只控制速度和方向。一张对照表加 30 秒测试程序，选对型号。

ESP32 无法识别或上传失败，多数不是板子坏了：换真数据线、装对驱动、按住 BOOT 键，九成问题当场解决。

排针是所有焊接活里最简单的入门任务：面包板当免费治具、烙铁 350°C、每个焊点 3 秒。练 15 分钟就够。

LM2596 降压模块出厂输出是随机的，常见 9V 或 12V——不是坏货。一把螺丝刀加一块万用表，两分钟就能把输出精准调到 5.0V。