HC-05 蓝牙模块教程：用 Android 手机控制 Arduino

可以 — HC-05 能让任何一台 Android 手机通过蓝牙控制 Arduino Uno：用 PIN 码 1234 配对，接四根杜邦线加两个电阻，上传一个程序，再用一个免费的串口终端 App 就能开关 Uno 的 LED。买之前先把话说清楚：HC-05 是经典蓝牙，只支持 Android — 不支持 iPhone。

为什么 HC-05 支持 Android 却不支持 iPhone？

HC-05 的核心是一颗 BC417 射频芯片，走的是经典蓝牙 2.0+EDR 加串口协议（SPP） — 它不是 BLE（低功耗蓝牙）模块。Android 原生支持 SPP，所以 Android 手机连起来毫不费劲。Apple 那边则是另一回事：iOS 在 App 层面完全不支持经典蓝牙 SPP；经典蓝牙数据配件必须通过 Apple MFi 认证并使用 iAP2 协议，HC-05 两者都不是，所以 iPhone 无法使用这个模块。这是我们卖这颗模块见得最多的失望点，所以放在最前面讲清楚。

如果你的项目必须和 iPhone 通讯，请改用 BLE 串口模块，或者干脆选一块自带蓝牙的开发板。我们的 ESP32、ESP8266 与 Arduino Uno 对比解释了为什么 ESP32 自带的蓝牙是这里最自然的升级路线。

你还需要一块面包板和几根公对母杜邦线，整个项目免焊接就能完成，另外准备两个普通电阻（1kΩ 和 2kΩ）用来搭下面的分压电阻。

HC-05 怎么接到 Arduino Uno？

HC-05 模块有六根公排针：STATE、RX、TX、GND、VCC 和 EN。供电很简单 — 板子的 VCC 可接受 3.6–6V，因为板载稳压器会把它降到 3.3V，所以直接用 Uno 的 5V 引脚就行。真正要注意的是逻辑电平：HC-05 的 RX 引脚是 3.3V 逻辑，并不耐 5V，而 Uno 的输出是 5V。解决办法是用两个电阻搭一组分压电阻：Uno D3 → 1kΩ → HC-05 RX，再从 HC-05 RX 接一个 2kΩ 到 GND。这样 5V × 2000 ÷ (1000 + 2000) = 3.33V — 正好是这个引脚想要的电压。反方向上，HC-05 的 3.3V TX 信号足够让 Uno 直接读取，那一侧不需要分压。说句实话：不少教程直接省掉分压电阻，模块往往也能撑一阵子 — 但这个引脚的额定电压确实不是 5V，而正确的做法只花两个电阻的钱。

HC-05 引脚	接到	说明
VCC	Uno 5V	板子可接受 3.6–6V；板载稳压器输出 3.3V。
GND	Uno GND	共地。
TX	Uno D2	3.3V 信号 — Uno 可以直接读取。
RX	Uno D3 经 1kΩ，另加 2kΩ 接 GND	分压电阻把 Uno 的 5V 降到 3.3V。
STATE	不接	可选：手机连接期间输出高电平。
EN	不接	保持悬空 — 进 AT 模式请用板上的按钮。

以上全部在面包板上免焊完成。以后要把电路搬到永久板子上时，可以参考我们的排针焊接教程。

用什么 Arduino 代码让手机控制 LED？

HC-05 的数据不能占用 0、1 号引脚，所以程序用 SoftwareSerial 走 2、3 号引脚，把硬件串口留给上传程序和串口监视器。大多数 HC-05 克隆板出厂即为数据模式、9600 波特率。手机发 1，13 号引脚的板载 LED 点亮；发 0 熄灭；每次 Uno 都会把新状态回传给手机。

#include <SoftwareSerial.h>

// HC-05 TX -> Uno D2（直连），Uno D3 -> 1k/2k 分压电阻 -> HC-05 RX
SoftwareSerial bt(2, 3);  // RX, TX

const int LED_PIN = 13;   // Uno 板载 LED

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);     // USB 串口监视器
  bt.begin(9600);         // HC-05 数据模式（多数板子的默认值）
  bt.println("HC-05 ready. Send 1 for ON, 0 for OFF.");
}

void loop() {
  if (bt.available()) {
    char c = bt.read();
    if (c == '1') {
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      bt.println("LED ON");        // 把新状态回传给手机
      Serial.println("Phone sent 1 - LED ON");
    } else if (c == '0') {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      bt.println("LED OFF");
      Serial.println("Phone sent 0 - LED OFF");
    }
    // 其他字符（比如换行符）一律忽略
  }
}

LED 听话之后，同一句 digitalWrite 就能驱动更大的东西 — 把 13 号引脚换成继电器的信号引脚，手机就能开关一盏灯或一台水泵。动手之前请先读我们的继电器模块安全指南，尤其是市电那一节。

Android 手机怎么连接 HC-05？

HC-05 的连接分两步，跳过第一步是“App 找不到设备”最常见的原因。第一步先在 Android 系统里配对：设置 → 蓝牙 → 扫描 → 点 HC-05 → 输入 PIN 码 1234（少数批次是 0000）。配对只是让两台设备互相认识 — 此时什么都还没连上。

第二步在串口终端 App 里建立连接。我们推荐 Google Play 上 Kai Morich 出品的 Serial Bluetooth Terminal — 它支持经典蓝牙 SPP，正是 HC-05 用的协议。在 App 里打开 Devices → Bluetooth Classic，点 HC-05，显示已连接后，输入 1 并发送 — Uno 的 LED 亮起，终端里同时收到“LED ON”。

想先完整看一遍流程再动手？这段视频演示了类似的接线、类似的程序和 App 配对全过程：

怎么进入 AT 模式给 HC-05 改名或改设置？

HC-05 的各项设置 — 名称、PIN 码、波特率 — 都要在 AT 指令模式里改，而这也是最多人卡住的地方。诀窍全在时机：先按住板上的小按钮，再接通电源，然后松开。状态 LED 会变成慢闪 — 大约每两秒一次，而不是平时的快闪 — 那就是 AT 模式；用这种方式进入时波特率固定为 38400，与你的数据模式设置无关。

上传下面这个桥接程序（接线和上面完全一样），然后按住按钮给 HC-05 重新上电：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bt(2, 3);  // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);     // 串口监视器这一侧
  bt.begin(38400);        // AT 模式固定 38400 波特率
}

void loop() {
  // 在串口监视器和 HC-05 之间双向转发所有数据
  if (bt.available()) Serial.write(bt.read());
  if (Serial.available()) bt.write(Serial.read());
}

以 9600 波特率打开串口监视器，并把行尾设置为 Both NL & CR — 没有回车加换行，HC-05 会无视所有指令。输入 AT，应该收到 OK。常用指令：

指令	作用	示例
AT	连接测试 — 回复 OK	AT
AT+NAME=	给模块改名（下次手机扫描时生效）	AT+NAME=MyRobot
AT+PSWD=	修改配对 PIN 码	AT+PSWD=4321
AT+UART=	设置数据模式的波特率、停止位、校验位	AT+UART=9600,0,0

两个小怪癖：很多板子上，查询类指令（例如 AT+NAME?）只有按住按钮时才会应答；另外克隆板固件版本之间略有差异 — 如果一条看起来没问题的指令返回 ERROR，就按住按钮再发一次。改完了？不按按钮重新上电，模块就回到数据模式。

真实客户最常踩的几个坑

我们收到的 HC-05 求助，几乎都绕不开下面这几个问题。

1. 买来想配 iPhone 用。HC-05 是经典蓝牙 SPP，iOS 不会连接它。只支持 Android — iPhone 项目请选 BLE 或 ESP32。
2. 用错波特率。多数板子的数据模式是 9600；AT 模式固定 38400。出现乱码或完全没反应，基本都是这两个搞反了。
3. TX 接 TX、RX 接 RX。串口线要交叉：模块的 TX 接到程序里负责读取的 Uno 引脚（D2），模块的 RX 接程序里负责发送的引脚（D3，经过分压电阻）。
4. 以为配对就等于连接。在 Android 设置里配对只是第一步 — 必须由串口终端 App 打开与已配对 HC-05 的连接，一切才会开始工作。
5. 发 AT 指令时没加 NL & CR。串口监视器行尾设成“No line ending”时，HC-05 会无视一切，新手常常以为模块坏了。

常见问题

HC-05 可以配 iPhone 用吗？

不可以。HC-05 走的是经典蓝牙 SPP，而 iOS 在 App 层面完全不支持经典蓝牙 SPP；经典蓝牙数据配件必须通过 Apple MFi 认证，HC-05 并没有这个认证。iPhone 项目请改用 BLE 串口模块，或选择 ESP32 这类自带蓝牙的开发板。

为什么手机能和 HC-05 配对，App 却连不上？

配对和连接是两个独立的步骤。在 Android 设置里配对之后，还必须在串口终端 App 里打开连接。另外检查是不是有别的 App 已经占着连接 — HC-05 一次只接受一个连接。

为什么 AT 模式下出现乱码，或者收不到 OK？

基本都是波特率或行尾设置的问题。AT 模式固定在 38400 波特率，跟你的数据模式波特率无关；串口监视器必须发送 Both NL & CR。把这两项改对，AT 就会回复 OK。

HC-05 和 HC-06 有什么区别？

HC-05 可以当主机也可以当从机，AT 指令集更完整；HC-06 只能做从机，指令也更少。像本文这种手机控制 Arduino 的项目，两者表现完全一样 — 反正手机都是主机。

HC-05 的传输距离有多远？

它是 Class 2 蓝牙设备，标称空旷环境约 10 米。实际使用中墙壁和干扰会让距离缩水，所以把它当作同一个房间内的距离，别指望覆盖整栋屋子。

最后更新：2026年8月。有问题？WhatsApp 联系我们。