ESP32 型号怎么选：DevKit V1、WROOM-32E、S3 与 C3 对比

这个网站上几乎每一个项目，买 30 针的 ESP-32（CH340）就对了 —— 教程里写「ESP32 DevKit V1」的时候，指的就是这块板，而在我们的目录里，它正是 USB Type-C 的那一款。想要更多排针位置就拿 38 针的 WROOM-32E，要做摄像头或 AI 才上 S3，板子必须够小的时候才选 C3 Super Mini。

这里的四款用的是同一颗双核 ESP32 芯片，差别只在 USB 芯片、接口形状和排针长度；S3 和 C3 换掉的则是芯片本身。还在几个芯片家族之间犹豫？我们那篇 ESP32、ESP8266、Arduino Uno 对比回答的是那个问题；下面的内容，都默认你已经确定要用 ESP32 了。

ESP32 型号该买哪一款？

下面每一块板子，跑普通的 Wi-Fi、GPIO 和传感器代码时，用的都是同一份 Arduino 程序。差别只在三个时刻咬人：插上数据线的时候、在 IDE 里选开发板的时候，以及引脚或者内存不够用的时候。

开发板	排针位置	USB 接口与芯片	里面的芯片	什么时候买它
ESP-32 (CH340)	30	Type-C，CH340	双核 ESP32	默认选择 —— 这里每一篇教程都合用
ESP-32 (CP2102)	30	Micro-USB，CP2102	双核 ESP32	你手上已经有 CP210x 驱动和 micro-USB 线
ESP-WROOM-32E	38	Micro-USB，CH340	双核 ESP32	你要更长的排针、GPIO0，以及多一个 GND
ESP-32S	38	Micro-USB，CH340	双核 ESP32	同上，另外屏蔽罩旁边多一段裸露的镀金 PCB 天线
ESP32-S3 WROOM CAM	40（2 × 20）+ 摄像头座	两个 Type-C（UART + 原生 USB）	双核 S3，16 MB flash，8 MB PSRAM	摄像头、音频，或者大缓冲区
ESP32-C3 Super Mini	16 个焊盘（13 个 GPIO）	Type-C，原生 USB	单核 RISC-V C3	18 × 22.5 mm 比引脚数量更要紧

六款里有两款的排针是散装在袋子里的 —— ESP32-S3 WROOM CAM 和 ESP32-C3 Super Mini —— 所以要预留十分钟拿烙铁，跟着我们那篇排针焊接教程走；另外四款到手就已经焊好针了。S3 CAM 的 OV5640 摄像头和它的排线是随盒附带的。

CH340 还是 CP2102 —— 到底差在哪？

CH340 和 CP2102 都是 USB 转串口（UART）的桥接芯片，两者没有谁更好这一说。经典 ESP32 自己没有 USB 硬件 —— 它对外说的是 3.3 V 电平的普通串口，而笔记本上并没有这种插座 —— 所以在接口和模块之间要坐一颗桥接芯片做翻译。这个选择决定两件事。

驱动。两颗桥接芯片在电脑眼里是两种不同的 USB 设备，所以要先装上对应厂商的驱动，COM 口（或者 /dev/tty…）才会出现 —— CH340 的驱动来自 WCH，CP210x 的来自 Silicon Labs。较新的 macOS 和 Linux 内核两颗都自带；Windows 通常要手动装 CH340 那一个。一台电脑装一次就够，不是一块板装一次。

数据线。在我们的产品线里，CH340 版 ESP-32 用的是 USB Type-C 插座，而 CP2102 版、WROOM-32E 和 ESP-32S 用的是 micro-USB。无论哪一种，线里都必须有数据线芯：只能充电的线只接了电源，桥接芯片根本枚举不出来，于是板子的电源灯亮着，端口列表却始终是空的。

其他就没有区别了。两块板都用同样的双三极管电路，把桥接芯片的 DTR 和 RTS 接到 EN 和 IO0 上，所以两块板都会自己进入下载模式，也都以 IDE 默认挑的 921600 波特率上传。要是端口压根就没出现过，我们那篇 ESP32 无法识别指南会按顺序把它排查完。装驱动大概是这个样子：

在 Arduino IDE 里该选哪个开发板名字？

开发板这一项不是个标签 —— 它选定的是编译目标、flash 分区布局和引脚映射，所以选错了芯片家族，编出来的固件那颗芯片根本跑不起来。在四块经典板之间，选哪个几乎无所谓（同一颗芯片、同样 4 MB flash）；跨代之间，则是完全不一样的事。

首先这个列表得先存在。Arduino 并不自带 ESP32 的开发板条目：打开 工具 > 开发板 > 开发板管理器，搜 esp32，装上 esp32 by Espressif Systems。要是什么都搜不到，把 https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json 粘进 文件 > 首选项 > 附加开发板管理器网址，再搜一次。这一个包就覆盖了本文里的每一块板。

你买的板	工具 > 开发板 > ESP32 Arduino 里的条目	要改的设置
ESP-32 (CH340)，30 针	ESP32 Dev Module （或 DOIT ESP32 DEVKIT V1）	不用改
ESP-32 (CP2102)，30 针	ESP32 Dev Module （或 DOIT ESP32 DEVKIT V1）	不用改
ESP-WROOM-32E，38 针	ESP32 Dev Module	不用改
ESP-32S，38 针	ESP32 Dev Module	不用改
ESP32-S3 WROOM CAM	ESP32S3 Dev Module	Flash Size 选 16MB，PSRAM 选 OPI PSRAM
ESP32-C3 Super Mini	ESP32C3 Dev Module	USB CDC On Boot 选 Enabled

ESP32-S3 CAM 那两项设置，直接来自它模块上的丝印 N16R8 —— 16 MB 的 flash 加 8 MB 的 PSRAM，走的是八条线的 octal 总线。把 Flash Size 留在 4MB，分区表就是照着一颗只有实际容量四分之一的芯片排的；把 PSRAM 留在 QSPI，内核会去探错总线，psramFound() 返回 false，摄像头程序就会在申请帧缓冲区的那一刻挂掉。

C3 多出来的那一项，才是最容易把人绊住的。那块板上根本没有桥接芯片 —— C3 是在自己的硅片里生出 USB 接口的 —— 所以 USB CDC On Boot 关着的时候，内核会把 Serial 接到硬件 UART 引脚上，你的输出就从 GPIO20/21 跑进空气里去了。把它打开，同一份程序就正常打印了。

我们也卖 ESP32-C2（ESP8684），不过它得另起一句话来说：它是买来做 ESP-IDF 开发的，不是给 Arduino IDE 用的。Arduino ESP32 内核把 C2 的条目藏了起来，也没有附带任何 C2 的编译库 —— 要求开放它的那个请求已经以 won’t-fix 结案 —— 所以工具菜单里不会出现任何 ESP32-C2 开发板，硬塞一个进去也编不过。

下面这段程序，一次上传就能替你确认选对没有。它是直接问芯片自己是什么，而不是听谁的说法，所以 flash 容量选错、PSRAM 设置漏了，都会当场露馅。

// WhichESP32 - 直接问这块板，它自己到底是什么。
// 上传后打开串口监视器，波特率选 115200，再按一下 RST/EN 键。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(2000);  // 留点时间给原生 USB 的板子重新枚举，再开始打印

  Serial.println();
  Serial.println(F("--- what this board actually is ---"));

  // 下面这些数字都是直接从芯片里读出来的，不是从任何规格表上抄的。
  Serial.print(F("Chip model    : "));
  Serial.println(ESP.getChipModel());

  Serial.print(F("CPU cores     : "));
  Serial.println(ESP.getChipCores());

  Serial.print(F("Silicon rev   : "));
  Serial.println(ESP.getChipRevision());

  Serial.print(F("CPU clock     : "));
  Serial.print(getCpuFrequencyMhz());
  Serial.println(F(" MHz"));

  // 引导程序被告知可以使用的 flash 容量，取整到 MB。
  Serial.print(F("Flash         : "));
  Serial.print(ESP.getFlashChipSize() / (1024 * 1024));
  Serial.println(F(" MB"));

  // PSRAM 是外挂内存。只有多带一颗内存裸片的板子才报得出数字。
  Serial.print(F("PSRAM         : "));
  if (psramFound()) {
    Serial.print(ESP.getPsramSize() / (1024 * 1024));
    Serial.println(F(" MB"));
  } else {
    Serial.println(F("none"));
  }

  // 程序和 Wi-Fi 协议栈都加载完之后，内部 SRAM 还剩下多少。
  Serial.print(F("Free heap     : "));
  Serial.print(ESP.getFreeHeap() / 1024);
  Serial.println(F(" KB"));
}

void loop() {
  // 没有需要重复的动作 - 想再看一次报告，按 RST 就好。
}

经典板报出来的是一个封装型号 —— 现在的模块是 ESP32-D0WD-V3，早一点的是 ESP32-D0WDQ6，绝不会是光秃秃的「ESP32」四个字符 —— 加上 2 核、4 MB flash、PSRAM 为 none。S3 CAM 报的是 ESP32-S3、16 MB、PSRAM 8 MB。C3 Super Mini 报的是 ESP32-C3、1 核。

30 针还是 38 针 —— 多出来的到底有几个能用？

38 针的板子多引出八个排针位置，而这八个是什么，值得先弄明白。其中六个是 GPIO6 到 GPIO11，在模块内部接到它自己的 SPI flash 芯片上 —— 也就是你的程序住的那块内存。去驱动其中任何一个，芯片会在半条指令中间丢掉自己的代码然后重启，所以它们是引出来了，却不能用。真正新增的位置是 GPIO0 —— 启动模式选择脚，30 针的布局只把它留在 BOOT 按键上 —— 以及第三个 GND。5 V 那条电源两块板都有；30 针那块只是把它标成 VIN 而已。

所以当客户来问我们要「banyak pin」的板子时，老实的答案是：多一个能用的 GPIO，多一个 GND。GPIO0 在板子跑起来之后就是一个普通输出脚，只要复位那一刻没有东西把它拉低就行 —— 芯片读的正是那一刻的电平，用来决定是启动你的程序，还是停在下载模式里等着。要 38 针的 ESP-WROOM-32E，是为了更长的排针和更宽松的布局，不是因为上面有八个新信号在等你。

板子长度决定配件。30 针扩展板上是两条 15 位的排母，丝印依次是 EN、VP、VN、D34 一直到 D13 和 GND —— 正好就是 30 针的引脚排列。更长的 38 针板坐不进去，所以这块扩展板只该配 ESP-32（CH340）或 ESP-32（CP2102）一起买。

经典款、S3 还是 C3 —— 换新一代能换来什么？

经典 ESP32 是双核 Xtensa LX6，主频最高 240 MHz，内部 520 KB SRAM，带 Wi-Fi、蓝牙 Classic 和 BLE，而且在 WROOM-32E 的默认 N4 版本上是 4 MB flash。四款经典型号里装的都是这颗芯片，金天线的 ESP-32S 也包括在内：LX7 内核是从 S3 那一代才开始的，而 ESP-32S 模块自己印出来的功能列表，就是经典那一套。

ESP32-S3 WROOM CAM 换成了两颗 Xtensa LX7 内核，只带 Wi-Fi 和蓝牙 5 LE —— 没有蓝牙 Classic，所以它配对不了音频设备。它的模块上印着 N16R8：这是 Espressif 的简写，意思是 16 MB flash 加 8 MB PSRAM。这块板存在的理由，就是 PSRAM。

PSRAM 是模块里的第二颗内存裸片，通过一条专用总线映射进芯片的地址空间。你会需要它，是因为那 520 KB 内部 SRAM 得同时装下 Wi-Fi 协议栈、你的变量和任何缓冲区，而一帧 640×480 的 RGB565 图像就是 640 × 480 × 2 = 614,400 字节 —— 在 Wi-Fi 还没来分走一份之前，就已经比全部内部 SRAM 还多了。有了 PSRAM，这一帧是从几个 MB 里划出来的，代价是访问速度慢一些。没有 PSRAM，就没有摄像头缓冲区。

它那两个 Type-C 插座并不通用：左边那个走 UART 桥接芯片，供电和上传都用它；右边那个是 S3 自己的原生 USB，能提供内建的 JTAG 调试，也能让板子把自己扮成 USB 键盘或者 U 盘。两个都能供电。

ESP32-C3 Super Mini 走的是另一个方向：单核 RISC-V，160 MHz，400 KB SRAM，带 Wi-Fi 和 BLE 5，4 MB flash 直接封在芯片封装里。最后这一点，正是这块板能做小的原因：没有独立的 flash 裸片，也就不需要带屏蔽罩的模块 —— 只剩一颗裸 QFN 加一小片陶瓷天线 —— 而 C3 自带的 USB 外设，又把桥接芯片也一起省掉了。18 × 22.5 mm 的板上有十三个 GPIO 引到半孔焊盘，但它们的编号是 GPIO0–10 和 20/21，所以照着经典板 D21/D22 标号写的程序，得先把引脚改过来才跑得起来。另外还有两条支线：Uno 外形的 ESP32，可以沿用 Uno 的扩展板；以及 S2 Mini，它有原生 USB，但完全没有蓝牙。

想看好几块 ESP32 开发板摆在一起跑分对比的话：

ESP32 能不能上 5 V？

供电和信号要分开回答。喂 5 V 是对的：USB 本来就是 5 V，VIN 或者 5V 脚进的是板载 AMS1117 稳压器，由它降到模块要用的 3.3 V。C3 Super Mini 和 S3 CAM 的 5V 焊盘也是同样的用法。

信号则完全相反。每一个 GPIO 都是 3.3 V 的脚，ESP32 规格书把高电平输入的上限定在 VDD + 0.3 V —— 大约 3.6 V。5 V 传感器的输出直接接上 GPIO，远远超过这个数，所以要用电阻分压或者电平转换器。供电这一块，我们那篇 ESP32 供电方案讲得比较全。

我们从真实客户身上看到的常见错误

“Esp wroom 32e tu ch340 atau cp2102?” —— CH340，接口是 micro-USB。我们产品线里 Type-C 的那一块，是 30 针的 ESP-32（CH340），另外一个商品，所以下单买线之前，先照着图片确认插座形状。

“for this esp32 (ch340) what is the board name in arduino ide” —— ESP32 Dev Module。CH340 是 USB 桥接芯片，不是主控芯片，所以它根本不会出现在开发板列表里。

“ini ada 2 usb type C…. blh terang sikit fungsi 2 usb type c ni” —— 在 S3 CAM 上，左边是 UART 桥接口，供电和上传用；右边是原生 USB，做 JTAG 和 USB 设备用。先从左边那个开始。

“esp32 sy beli tu sesuai ke guna expansion ni” —— 只有 30 针的板子才行。数一数单边的针数：十五个坐得进扩展板，十九个坐不进去。

常见问题

学校项目该买哪一款 ESP32？

30 针的 ESP-32（CH340）。每一篇 ESP32 教程都是照着它的引脚标号写的，它到手就已经焊好排针，而 30 针扩展板也正是为它做的。

ESP32 DevKit V1 和 ESP-32（CH340）是同一块板吗？

是。「DevKit V1」说的是 30 针那种布局，单边十五针，我们两款 30 针商品用的都是它。两块在 IDE 里都选 ESP32 Dev Module 或者 DOIT ESP32 DEVKIT V1。

CH340 和 CP2102 —— 哪个更好？

都不更好。两颗都是 USB 转串口的桥接芯片，上传速度一样。这个选择真正决定的，是你要装哪一家的驱动（装一次），以及在我们产品线里插座是 Type-C（CH340）还是 micro-USB（CP2102）。

ESP32 开发板有多少 flash？

经典款是 4 MB，也就是 WROOM-32 和 WROOM-32E 模块的默认版本，其中 IDE 默认的分区方案分给你程序的是 1,310,720 字节，大约 1.25 MB。S3 CAM 是 16 MB，C3 Super Mini 的 4 MB 则封在芯片封装里面。

5 V 传感器能不能接到 ESP32 上？

不能直接接到 GPIO 上。引脚是 3.3 V 的，规格书写的高电平输入上限大约是 3.6 V，所以要用电阻分压或者电平转换器。从 USB 或者 VIN 用 5 V 给板子供电，则完全没问题。

最后更新：2026 年 8 月。有问题？WhatsApp 联系我们。