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3–5V 迷你潜水泵零扬程流量约 70–110 L/hr、运行电流 100–220 mA，绝不能直接挂在 Arduino 引脚上。继电器、MOSFET 模块与 DRV8833 三条路怎么挑，扬程怎么估，电源怎么配，附一段量流量的台面测试程序。

六年级和中三的 RBT「遥控小车」作业，一次要交机械系统、控制系统和草图三样。这一篇比较红外线遥控器、手机蓝牙和一对 nRF24L01 三条路的距离、成本与难度，讲清楚电池盒该摆哪里，以及方块图必须画出什么。

ESP-01S WiFi 继电器模块是一块载板：不含 ESP-01S 模块，也不听 AT 指令。这篇讲清楚板上到底有什么、怎么在下载器里拉低 GPIO0 把草稿烧进去、5V 电源和负载各自怎么接，以及什么时候该改用 ESP32 配一块独立的继电器模块。

micro:bit V2 板上已经有 25 颗 LED 点阵、按键、麦克风、扬声器、光线和温度传感器、加速度计和罗盘：不用焊接、不用接线，三个 RBT 专题一个额外元件都不用加。

下层鱼缸、上层种植床，一颗 5V 潜水泵按定时器循环把水送上去。两层高度怎么定、泵开多久停多久、继电器怎么接、火牛为什么赢过电池，外加一份六段式 RBT 专题报告框架范例。

DRV8833 是一块 1.8 x 2.1 cm 的双 H 桥驱动板，带两个直流有刷电机或一个双极步进电机。它从 2.7 V 就能工作、1 A 时只压降约 0.36 V，所以电池供电的小车赢过 L298N；用火牛或 12 V 电机则相反。

ESP32 扩展板把 30 针 DevKit 的每个引脚变成带丝印的三针 G-V-S 排针，并加上 DC 电源座和一颗 5V 稳压。它不会多给 3.3V 电流，也不会让 5V 传感器变安全。本文说清楚它修好了什么、修不好什么，怎么先数引脚确认装得上，以及什么时候一块普通面包板才是更好的答案。

标签上的 5V/6V 是什么意思、小板子在马来西亚的太阳和阴天下真正给得出多少 mA、尺寸为什么就是电流，以及为什么 2W 板带不动 Arduino 或水泵——先挑对板子，再谈接线。

Arduino 套件是一盒耗材加原型接线用品：电阻、LED、电容、蜂鸣器、按钮、杜邦线、830 孔面包板和电源模块，板子是加购项，盒子里没有印刷的学习书。文章讲清楚盒子里有什么、没有什么，什么时候套件真的划算，以及新手在马来西亚真正需要的头四样东西。

DHT22 的量程与精度比 DHT11 宽，但接线、库和程序几乎一样。本文讲清两者的数据手册差别、上拉电阻住在哪里，以及 nan 与读数卡住不动的四个原因。