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12V 柜门电磁锁（solenoid lock）是断电上锁（fail-secure）型：不通电时弹簧把锁舌顶出来，通电几秒才会开锁。本文讲清楚为什么它不能用 Arduino 的 5V 引脚或充电宝供电、怎样用继电器模块或 IRF520 MOSFET 来开关、为什么续流二极管不能省、怎样安装锁舌和锁扣才不会卡住，以及柜子与人要通过的门该选断电上锁还是断电开锁。

我们的 18650 和 AA 电池盒都是串联的，每多一节加的是电压，不是续航：四节镍氢 AA 是 4.8 V，适合舵机；两节 18650 是 7.4 V，适合 Arduino Uno 的 DC 插座。本文讲清楚平头与尖头电池为什么有的装不进、为什么买接好线的电池盒、带盖带开关的 AA 电池盒什么时候值得买，以及电池充满却不亮时，怎样用万用表找出没装到位的那一节。

经典 AI-Thinker ESP32-CAM 板上没有 USB 口，没有烧录底板或 USB 转串口模块就无法上传程序；ESP32-S3 WROOM CAM 一条 USB-C 线就能用。本文对比 OV2640 与 OV5640 在手机上的实际画质、S3 的 8 MB PSRAM 与 SIMD 对帧率和板上处理的意义、为什么 OV7670 不能直接替换、排线锁扣怎么插，以及摄像头启动时欠压重启的电源问题。

电阻式双叉探头让直流电穿过土壤，金属脚会电解腐蚀，几个星期后就在湿土里报告「很干」；电容式 v1.2 隔着涂层感应水分，不会把电流送进土里。本文讲清楚两者的原理、Arduino 与 ESP32 接线（ESP32 要用 ADC1 引脚）、用干燥空气和一杯水做两点校准，以及什么情况下电阻式仍然够用。

标题写着 AC 110V 220V 的定时继电器模块，其实是用低压直流供电、靠触点切换 240V 电器。本文讲清楚怎么分辨市电供电板、火线怎么接 COM 和 NO、插电前怎么用万用表检查，以及 P2 延时接通、P3.2 免触发运行的设置。

焊锡粘不上漆包线、排线一焊就熔？问题在线材本身。本文教你刮漆或烧漆、短触焊排线、给多股线薄薄上锡，并说明 60–80 W 笔式烙铁焊不了哪些金属。

3–5V 迷你潜水泵零扬程流量约 70–110 L/hr、运行电流 100–220 mA，绝不能直接挂在 Arduino 引脚上。继电器、MOSFET 模块与 DRV8833 三条路怎么挑，扬程怎么估，电源怎么配，附一段量流量的台面测试程序。

六年级和中三的 RBT「遥控小车」作业，一次要交机械系统、控制系统和草图三样。这一篇比较红外线遥控器、手机蓝牙和一对 nRF24L01 三条路的距离、成本与难度，讲清楚电池盒该摆哪里，以及方块图必须画出什么。

ESP-01S WiFi 继电器模块是一块载板：不含 ESP-01S 模块，也不听 AT 指令。这篇讲清楚板上到底有什么、怎么在下载器里拉低 GPIO0 把草稿烧进去、5V 电源和负载各自怎么接，以及什么时候该改用 ESP32 配一块独立的继电器模块。

micro:bit V2 板上已经有 25 颗 LED 点阵、按键、麦克风、扬声器、光线和温度传感器、加速度计和罗盘：不用焊接、不用接线，三个 RBT 专题一个额外元件都不用加。