作者存档：MakerHub Helper

放电之后把万用表转到最高电阻档，红表笔接正极脚、黑表笔接负极脚：读数稳稳往上爬到 OL 就是好电容，贴近零是短路，一上来就 OL 不动是开路。容量本身读电容上印的数字。

不会再拆的接点用热缩管，要做标记和以后还要拆的用 PVC 电工绝缘胶布，焊锡套管一步就焊好又封好。热度里先垮掉的永远是胶布的胶层 —— 还有热缩管的尺寸该怎么算。

Nano V3 与 Uno 用同一颗 ATmega328P，差别在身体。CH340 驱动怎么装、Tools > Processor 里为什么要选 Old Bootloader、免焊的第一次上传，以及排针什么时候才该焊。

鳄鱼夹（英文 crocodile clip / alligator clip）和杜邦线该怎么选：要接的东西没有插座可插，就该用夹子。夹口为什么进不了面包板、22AWG 线能过多大电流，以及带电读数时的安全做法。

舵机转到一个已知角度并守住，步进电机数着步数转、还能一直转下去，直流减速电机只管转速和方向。三者怎么分、一块 Uno 能带几颗、线圈该串联还是并联，一次讲清楚。

多槽 18650 电池盒的槽位是串联的，所以三颗电芯给你的是标称 11.1V、充满 12.6V，容量仍旧是一颗电芯的容量。TP4056 充不了它 —— 要用 3S 充电板，再配一个四格电量显示器，还要先弄懂 1A/2A 标的到底是什么。

把电源电压和负载需要的电压摆在一起看：电源高就买降压（LM2596、XL4016），电源低就买升压（MT3608、XL6009），没有一款两个方向都能做。文中还讲清楚线性稳压器和分压电阻为什么顶替不了降压模块，以及板上印的安培数为什么不是你拿得到的安培数。

教程里说的「ESP32 DevKit V1」就是 30 针的 ESP-32（CH340）。本文把 CH340 与 CP2102 的真实差别、30 针与 38 针到底多出哪几个可用引脚、S3 的 PSRAM 为何决定摄像头能不能跑、C3 Super Mini 的取舍，以及每一款在 Arduino IDE 里该选哪个开发板条目，一次讲清楚。

要买就买可调温烙铁：它知道自己的烙铁头到底有多烫，你买到的是回温能力，不是最高温度。焊锡吃不上去的时候别再调高温 —— 十有八九是氧化层，而那正是助焊剂要解决的事。

舵机吃掉 Arduino 的 5V 就会掉电重启。PCA9685 用两条 I2C 线下命令，绿色螺丝端子上另走一路舵机专用电源，全程不经过芯片。内含接线表、V+ 该喂多少伏、12 位 tick 换算，以及一份逐路找端点的校准程序。