作者存档：MakerHub Helper

180°/270° 舵机能锁住角度，360° 连续旋转舵机只控制速度和方向。一张对照表加 30 秒测试程序，选对型号。

ESP32 无法识别或上传失败，多数不是板子坏了：换真数据线、装对驱动、按住 BOOT 键，九成问题当场解决。

排针是所有焊接活里最简单的入门任务：面包板当免费治具、烙铁 350°C、每个焊点 3 秒。练 15 分钟就够。

LM2596 降压模块出厂输出是随机的，常见 9V 或 12V——不是坏货。一把螺丝刀加一块万用表，两分钟就能把输出精准调到 5.0V。

数据记录扩展板带来全尺寸 SD 卡座和 DS1307 时钟，让 Uno 把 DS18B20 的温度读数按时间戳写成 CSV。这一篇讲清楚它占掉哪几支引脚、探头为什么需要面包板和上拉电阻、512 字节缓冲什么时候才真的落盘，以及空着的 CR1220 电池座为什么让每一行都写着 01/01/2000。

GY-906 MLX90614 读到的是 90° 锥形视场内所有东西的平均温度，测温圈的宽度是距离的两倍。本文讲清楚它到底在量什么、为什么一移动读数就变、四个焊点为什么必须自己焊、怎么和 SSD1306 OLED 共用一条 I2C 总线，以及抛光金属为何读得偏冷。它是表面测温传感器，不是医用体温计。

脉搏传感器与 MAX3010x 量的都是光，不是心跳。本文讲两者怎么共用一块 Uno、先读 0xFF 认芯片再装库，以及 I2C 扫描什么都找不到的真正原因，附完整接线表与两段可直接上传的代码。

TM1637 有冒号没有小数点，MAX7219 有小数点没有冒号，级联多少块都只花三支引脚。附完整对照表、接线表、两段可直接跑的 Arduino 代码，以及 MAX7219 那五个裸焊盘该怎么处理。

火焰传感器不感觉热，它看的是 760–1100nm 的红外光；LM393 比较器在读数越过蓝色电位器设定的阈值时，把 DO 拉到 LOW。接线、校准与完整 Arduino 代码都在这里。

方向在 IN1/IN2，速度在 ENA。先拔掉 ENA 那顶黑色跳线帽，analogWrite() 才管用——附四种状态真值表、Sensor Shield 接线表、5V 跳线帽的取舍与完整 Arduino 代码。