Pam rendam mini 3–5V beri 70–110 L/jam tanpa angkatan dan berhenti sekitar 40–110 cm. Ia tidak boleh disambung terus ke pin Arduino: relay untuk hidup/mati, modul MOSFET atau DRV8833 untuk kawalan laju PWM, dan satu bekalan 5V berasingan supaya papan tidak brownout.
Tiga cara jujur untuk membuat kereta kawalan jauh RBT benar-benar bergerak — remote IR, Bluetooth atau radio nRF24L01 — dan apa yang sistem mekanikal serta lakaran anda kena tunjuk.
Modul relay WiFi ESP-01S ialah papan carrier, bukan alat siap: ia dijual tanpa module ESP-01S dan kekal senyap sampai anda flash module itu sendiri. Ini caranya — mode flash tanpa butang flash, sketch ESP8266, pendawaian 5 V dan beban, serta had sebenar papan ini.
Papan micro:bit V2 sudah bawa paparan 25 LED, dua butang, logo sentuh, mikrofon, pembesar suara, sensor cahaya, suhu, gerakan dan kompas — cukup untuk satu projek RBT penuh tanpa solder, tanpa pendawaian dan tanpa memasang apa-apa perisian. Tiga projek yang boleh siap terus dari kotak, cara .hex masuk ke pemacu MICROBIT, dan masalah biasa hari pembentangan.
Sistem akuaponik mini untuk tugasan RBT: tangki ikan di bawah, bedeng tanaman di atas, dan satu pam submersible 5V yang berkitar sendiri melalui modul pemasa. Termasuk kiraan tetapan OP/CL, sebab pam tidak boleh berhenti waktu malam, dan rangka laporan projek yang lengkap.
DRV8833 ialah driver dual H-bridge 1.8 x 2.1 cm yang hidup bermula 2.7 V, jadi satu sel 18650 boleh menjalankan robot 2WD yang akan mati pada L298N. Bandingan jujur kedua-duanya: voltan, arus, wayar ke Arduino atau ESP32, dan bila L298N yang patut anda beli.
ESP32 expansion board membawa setiap pin DevKit 30-pin keluar sebagai lajur G-V-S 2.54 mm berlabel, dengan barrel jack dan regulator 5 V sendiri. Ia tidak menambah arus 3.3 V dan tidak menjadikan sensor 5 V selamat. Panduan jujur: bila ia berbaloi, dan bila breadboard biasa jawapan yang lebih baik.
Pilih panel solar mini ikut arus (mA), bukan ikut voltan pada label. Apa maksud 5V dan 6V, berapa mA panel kecil betul-betul beri bila mendung, kenapa panel 2W tak boleh jalankan Arduino atau pam air terus, dan cara padankan panel dengan modul cas dan sel 18650.
Bahan pakai habis, breadboard dan wayar — bukan kursus, dan tiada buku bercetak. Ini isi sebenar Arduino starter kit, dan bila lebih baik beli komponen sebiji-sebiji.
Beli DHT22 kalau udara yang anda ukur pernah naik melepasi 90 %RH atau turun di bawah 0 °C — di Malaysia itu hampir apa sahaja di luar rumah, dalam bilik air atau dalam grow box. Di dalam rumah, DHT11 memang sudah cukup. Panduan ini bandingkan julat dan ketepatan datasheet, tunjuk di mana perintang pull-up duduk pada module berbanding sensor bogel 4-pin, dan huraikan kenapa bacaan datang balik sebagai nan atau beku pada satu nombor.
Log in to your MakerHub account