Sistem akuaponik mini untuk tugasan RBT: tangki ikan di bawah, bedeng tanaman di atas, dan satu pam submersible 5V yang berkitar sendiri melalui modul pemasa. Termasuk kiraan tetapan OP/CL, sebab pam tidak boleh berhenti waktu malam, dan rangka laporan projek yang lengkap.
DRV8833 ialah driver dual H-bridge 1.8 x 2.1 cm yang hidup bermula 2.7 V, jadi satu sel 18650 boleh menjalankan robot 2WD yang akan mati pada L298N. Bandingan jujur kedua-duanya: voltan, arus, wayar ke Arduino atau ESP32, dan bila L298N yang patut anda beli.
ESP32 expansion board membawa setiap pin DevKit 30-pin keluar sebagai lajur G-V-S 2.54 mm berlabel, dengan barrel jack dan regulator 5 V sendiri. Ia tidak menambah arus 3.3 V dan tidak menjadikan sensor 5 V selamat. Panduan jujur: bila ia berbaloi, dan bila breadboard biasa jawapan yang lebih baik.
Pilih panel solar mini ikut arus (mA), bukan ikut voltan pada label. Apa maksud 5V dan 6V, berapa mA panel kecil betul-betul beri bila mendung, kenapa panel 2W tak boleh jalankan Arduino atau pam air terus, dan cara padankan panel dengan modul cas dan sel 18650.
Bahan pakai habis, breadboard dan wayar — bukan kursus, dan tiada buku bercetak. Ini isi sebenar Arduino starter kit, dan bila lebih baik beli komponen sebiji-sebiji.
Beli DHT22 kalau udara yang anda ukur pernah naik melepasi 90 %RH atau turun di bawah 0 °C — di Malaysia itu hampir apa sahaja di luar rumah, dalam bilik air atau dalam grow box. Di dalam rumah, DHT11 memang sudah cukup. Panduan ini bandingkan julat dan ketepatan datasheet, tunjuk di mana perintang pull-up duduk pada module berbanding sensor bogel 4-pin, dan huraikan kenapa bacaan datang balik sebagai nan atau beku pada satu nombor.
Padankan kipas dengan bekalan yang anda sudah ada, kemudian suis ia dengan transistor, module driver atau relay — jangan sekali-kali terus daripada pin output Arduino.
Breadboard atau papan roti menyambungkan komponen tanpa memateri, dan setiap kumpulan lima lubang di dalamnya ialah satu keping logam yang sama. Panduan ini mengajar peta lubang tersembunyi itu, cara pilih antara saiz 170, 400 dan 830, dan kesilapan yang paling kerap membunuh litar pemula.
Vibration motor ialah output yang menggegarkan projek anda; sensor getaran pula input yang perasan bila benda lain bergegar. Panduan ini menunjukkan cara memacu motor dari pin Arduino tanpa merosakkan board, dan cara debounce satu ketukan.
Rocker dan toggle kekal di kedudukan anda tinggalkan; push button hanya bertindak selagi ditekan. Panduan memilih suis on/off untuk kotak projek: 2 pin lawan 3 pin, maksud SPST dan ON-ON, saiz lubang panel yang perlu dipotong, dan cara membaca rating yang teracu pada badan suis.
Log in to your MakerHub account